Stanford je MARTY je samo-řidičský DeLorean to může dělat koblihy

$config[ads_kvadrat] not found

Behind the scenes of MARTYkhana

Behind the scenes of MARTYkhana
Anonim

Právě včas Zpět do budoucnosti Den, program Revs na Stanfordské univerzitě zavedl samohybnou DeLorean, vhodně nazvanou MARTY (Multiple Actuator Research Test bed pro řízení Yaw).

Projekt, vedený profesorem Stanfordem Chrisem Gerdesem, představuje v roce 1981 DeLorean, který prošel vysoce výkonným testováním… tím, že dělá nějaké úžasné koblihy.

Samotný DeLorean vypadá na povrchu úžasně ve všech svých retro-futuristických velikostech, ale Gerdes říká, že zátěžové testování by mohlo pomoci zlepšit i praktickou automatickou jízdu:

„Chceme navrhovat automatizovaná vozidla, která mohou podniknout jakékoli kroky nezbytné k tomu, aby se zabránilo nehodě.“

Projekt byl zahájen v květnu 2013 konvenčně zakoupeným DeLorean Kabelové.

MARTY byl postaven ve spolupráci se společnostmi Renovo Motors a obsahuje vylepšený „motor řízení, hřeben řízení a systém řízení podle jednotlivých vodičů“. Je také vybaven individuálními levostrannými a pravostrannými motory, které poskytují celkem „4 000 liber“. elektrická energie. Extrémní výkon umožňuje přesné ovládání pro koblihy MARTY a driftování.

Na rozdíl od komerčních automobilů MARTY nepoužívá k detekci svého prostředí radar ani senzory. Je to všechno o tom, jak posunout fyzické hranice toho, co je to auto umět ne to, co nutně potřebuje vůle dělat. Jak říká Gerdes, „nejlepší řidiči rally… obětují stabilitu, aby mohli využít všech možností vozu, aby se vyhnuli překážkám a vyjednávali při zatáčkách rychlostí. Jejich důvěra v jejich schopnost řídit auto otevírá nové možnosti pro pohyb vozu. “

Obchodování se stabilitou by mohlo pomoci zlepšit automatizovanou techniku ​​řízení v situacích, kdy auto musí jet více jako člověk. V případě nouze na silnici by mohlo „bezohledné“ automatické vozidlo teoreticky reagovat a uniknout bezpečně.

Program Revs v týmu Stanford plánuje dostat MARTY na skutečnou závodní dráhu a reagovat na situace v reálném čase. Musel by reagovat nejen na ostré zatáčky, ale i na další agresivní řidiče. V současné době se MARTY může jen zamknout do automatizovaného režimu, který točí kolem a kolem v koblihách.

„Chceme automatizovaná vozidla, která mohou rozluštit jemné podněty řidičů při řízení a tuto zpětnou vazbu začlenit do plánování pohybu.“

To není na škodu, že je to možná nejlepší představitelný způsob, jak otestovat budoucnost: „Drifting je způsob, jak studovat tyto větší otázky se stylem.“

$config[ads_kvadrat] not found