Video z robota Jenga může být prototypem továrních bot budoucnosti

$config[ads_kvadrat] not found

MIT Robot Learns How to Play Jenga

MIT Robot Learns How to Play Jenga
Anonim

Jenga je zábava, kterou si mnoho lidí může užívat i po více než několika nápojích, což z ní dělá oblíbenou barovou hru. Pro roboty však hra zůstává výzvou, která testuje jak vidí a jak cítit fyzický svět, kombinace dovedností, které, jakmile zvládnou, budou mít velké důsledky daleko za tím, že vyhrají kartu volného baru.

Profesor Alberto Rodriguez a postgraduální student Nima Fazeli z Massachusetts Institute of Technology říkají Inverzní že tento průlom je klíčem k výcviku robotů v reálném světě. Jejich výzkum byl publikován ve středu v časopise Věda robotika.

Pomocí umělé inteligence umožnili dva výzkumníci zpracovat vizuální a dotykové údaje v reálném čase, na rozdíl od krmení stovek tabulek. Tento způsob zpracování dat v reálném čase by mohl jednoho dne vést k robotům montážních linek, kteří se mohou naučit za letu pomocí hmatových informací, aniž by je museli přeprogramovat. Domácí boti by se také mohli naučit nové čistící schopnosti jen s trochou zkušebního běhu. Stroje by mohly být nakonec vyškoleny jako učni.

Čtěte více: Video ukazuje pivo-načítání Lego Robot, který by mohl mít na Boston Dynamic

„Schopnost naučit se komunikovat s věží s péčí a sebedůvěrou je klíčem k rozvoji robotické manipulační dovednosti,“ píše Rodriguez a Fazeli v e-mailu na adresu Inverzní. „Druhým klíčovým důvodem, proč jsme vybrali Jengu, je efektivita dat. Jak získáme robota, aby se poučil z desítek nebo stovek pokusů, a ne z desítek či stovek tisíc pokusů? Oba tyto faktory jsou důležité pro mnoho úkolů, které děláme s našimi rukama, a to by bylo skvělé, kdyby nám roboti pomohli. Od montáže telefonů až po třídění přes koš. “

Ve videu, které vydali vědci, robotické rameno strčí věž z dřevěných bloků, aby prozkoumalo, jaké pohyby by to mohlo udělat; rychle identifikuje přilepené kusy a vyhýbá se jim. Nakonec se stává expertem Jengy, který by mohl mít šanci na porážku člověka (pravděpodobně opilého). To se liší od mnoha dnešních robotů, kteří se na své úkoly spoléhají výhradně na vizuální data.

Nyní, když bylo prokázáno, že tato tréninková metoda ji rozdrtila v Jenga, je na vědcích, aby tuto metodu přešli na pomoc robotům zvládnout praktičtější úkoly. Možná, že naučit se, jak třídit recyklaci z kompostového odpadu na základě zraku a pocitu, by mohla být další velká zkouška.

Do té doby bude tento robotický chápadlo šťastně vypadat jako blázen při příštím zasedání Jenga baru.

Související video: Tato robotická ruka byla naučena lidským reflexům.

$config[ads_kvadrat] not found