Lidská Exoskeleton dává Robot Kung-Fu Reflexes

$config[ads_kvadrat] not found

CO Jest Lidské? HláSáM VáM Nadčlověka

CO Jest Lidské? HláSáM VáM Nadčlověka
Anonim

Pokud jste někdy chtěli sledovat robota, který poslal sakra přes list sádrokartonových desek, droid jménem Hermes se chystá udělat váš den. Pokud se Hermesovy zdrcující dovednosti zdají obzvláště lidské, dobře, to proto, že jsou. Bot je ovládán pomocí osoby v exoskeletálním obleku. V tomto případě jsou duchové ve stroji strniště Massachusetts Institute of Technology inženýrů, což je nepravděpodobná skupina, která by stála na předvoji supersoldierdom.

Celkový efekt je čistá mecha fantazie: Když doktorand Joao Ramos hází úder, Hermes kopíruje o zlomek vteřiny později. Skutečnou výhodou Hermesových horních výřezů jsou reflexy, které udržují bipedální robot vyvážený.

Chůze po dvou stopách, pokud nejste člověk, je notoricky tvrdá (existuje jen málo savčích povinných dvojnožců). Například ASIMO používá tzv. Zero Moment Point, smyčku zpětné vazby mezi nožními senzory a akčními členy, aby byl robot v základní poloze (tedy ZMP). Podobné systémy zpětné vazby pomocí kamer, Ramos poukázal na M.I.T. novinový příběh, může být tak pomalý, že roboti mají těžké reakce na náhlé změny. Hermes se o nic z toho nemusí bát, protože je na určité úrovni kontrolován centrálním nervovým systémem.

Když Hermes udeří nebo dostane hit, exosuit registruje ránu a lidský operátor může reagovat. Bez takové zpětné vazby, řeknou vědci, hybnost úderu by Hermesem propustila přes sádrokartonové desky. Místo toho, Ramos může opřít se po Hermes se připojí. Konečný cíl Hermes by mohl být něco jako robot reakce na katastrofu (katastrofy budoucnosti budou právě zamořené roboty). Ramos si také představí, že bude mít na sobě celý oblek pro zpětné vazby a brýle, protože pokud budete hrát android kung-fu, můžete také jít s plným robotem.

$config[ads_kvadrat] not found