Sledujte Origami Robot jít do práce, rozvíjející se uvnitř lidských orgánů

$config[ads_kvadrat] not found

Mori: A Modular Origami Robot

Mori: A Modular Origami Robot
Anonim

Vědci v Japonsku vyvíjejí způsob, jak malý lékařský robot vstoupit do systému a spravovat medicínu - origami styl. Tým je tvořen výzkumnými pracovníky z MIT, University of Sheffield a Tokijského technologického institutu, a přestože tato iniciativa není první svého druhu, nové funkce jsou významným vylepšením oproti původnímu textu, který začal jako scrapl na papíře v roce 2010.

Základní myšlenkou je, že robot vstoupí do pacientova systému „složeného“ ve formě polknuté kapsle. Poté, co uvnitř, pilulka se rozvine, a moci být řízen vnějšími magnetickými poli k zraněním nebo nemocem, které by měly být odstraněny. „Pro aplikace uvnitř těla potřebujeme malý, ovladatelný, neuzavřený robotový systém,“ řekla výzkumnice Daniela Rus, profesorka Andrew a Erna Viterbi, která vede jeden z týmů projektu. „Je těžké řídit a umístit robota do těla, pokud je robot připojen k uvázání.“

Robot má dvě vrstvy konstrukčního materiálu, sendvičující látku, která se při zahřátí smrští; ve vnějších vrstvách určuje vzor štěrbin přesně, jak se bude robot skládat. Myšlenka „origami robota“ se vyvíjí od roku 2010 a mnohé dřívější modely dnes ještě existují. Ale tento konkrétní robot je konečně připraven zazářit před publikem. Pokud jde o starší modely, výzkumník Steven Guitron podrobně popsal, jaké jsou hlavní rozdíly v této verzi. „Stick-slip funguje pouze tehdy, když je jeden robot dostatečně malý a dva, robot je dostatečně tuhý,“ řekl Guitron. „S původním Mylarovým designem bylo mnohem tužší než nový design, který je založen na biokompatibilním materiálu.“ 20% pohybu vpřed bude poháněno vodou uvnitř těla; zbytek je řízen.

Nový „bot debutoval minulý měsíc na prezentaci Mezinárodní konference o robotice a automatizaci.

$config[ads_kvadrat] not found