Operační systém robota je budoucností softwaru pro autonomní zařízení

Když většina lidí přemýšlí o robotice, přemýšlí o velkých kovových přívěsech spojených s roje drátů, aby vytvořili vytáhlý, humanoidní rám. To, co si lidé vždy neuvědomují, je, že dělat pohyb robota má co do činění s programováním stejně jako s inženýrstvím. Všichni jsme se zasmáli na navijáku biped botů na DARPA Robotics Challenge, jako kdyby byli právě zasaženi bleskem. Ale ve skutečnosti je úžasné, že ty týmy mají roboty na to, aby dělali tolik. Zdá se, že software, který tyto roboty provozuje - je to ztěžováno jejich fyzickými formami - funguje. To není jen stříbrná podšívka. To je důvod, proč záleží na cloudu.

Nejkritičtějším softwarem pro operační roboty je právě operační systém s názvem Robot Operating System nebo ROS, rámec programovacích nástrojů používaných pro psaní a vývoj softwaru pro roboty. Pracuje v podstatě jako jakýsi open-source systém poskytující služby podobné OS, určené speciálně pro robotiku - myslet: abstrakce hardwaru, řízení zařízení, implementace společných funkcí a správa datových balíčků.

ROS byl původně vyvinut laboratoří Stanford Artificial Intelligence Laboratory v roce 2007, aby podpořil projekty laboratoře (konkrétně STAIR Robot). Od roku 2008 do roku 2013 probíhal především vývoj na ROS v Menlo Parku, výzkumné laboratoři Willow Garage. Počátkem února byla ROS pomalu transformována do otevřeného ekosystému. Od té doby, ROS vývoj vyletěl, díky širokému počtu skupin - průmyslové i akademické - nyní ji využívá a upravovat pro své vlastní robotické projekty.

Tento nárůst otevřel ekosystém ROS způsobem, který ho zavede na cestu stát se Linuxem robotického softwaru. Více než 150 milionů dolarů na financování rizikového kapitálu bylo investováno do podniků využívajících ROS. Ve stejném roce bylo staženo asi 9 milionů balíčků ROS a našlo si cestu do systémů od výzev DARPA Robotics Challenge (kde 18 týmů používalo ROS) až po Robonaut NASA.

Skutečnost, že ROS je open source, spadá do řady nedávných A.I. a vývoj robotiky. Nejdůležitější je založení OpenAI Elon Musk a několik dalších Silicon Valley bigwigs, aby se A.I. výzkum a vývoj dostupnější mezi vědci po celém světě. Myšlenkou OpenAI je působit jako protiváha proprietární práce ve slonovinové věži ve velkých společnostech - ve které technologie nemůže být zkoumána nebo posuzována vědeckou komunitou jako takovou.

Dělat něco, co má otevřený zdroj, má své nedostatky - společnost, která ho vytvořila, na něm nemůže monopolně působit tak efektivně - ale má tendenci umožnit technologické architektuře prosperovat způsoby, které jsou často neočekávané. Příklad: Google Android, který zcela změnil, co lidé mohou dělat s chytrými telefony, tablety a zařízeními, která spadají pod Internet věcí. ROS může brzy najít jméno domácnosti stejně jako Android.