Carnegie Mellon Ph.D Student dělá Robot, který může skočit 32 palců

$config[ads_kvadrat] not found

? DWAR-STREAM ▶ | КВ | Барахтаюсь в Себербе | PvP | ДВАР | DWAR

? DWAR-STREAM ▶ | КВ | Барахтаюсь в Себербе | PvP | ДВАР | DWAR
Anonim

Simon Kalouche, Ph.D. student na Carnegie Mellon University, jen navrhl robot přívěsek, který může skákat 32 palců do vzduchu na jeho vlastní a flail kolem vágní běh pohyby. V kombinaci s dalšími třemi podobnými přívěsky by konglomerát robota mohl běžet a skákat po celém místě.

Kalouche vytvořil jednu GOAT nohu - topologii bezhlavého všesměrového zrychlení - vektorování - pro svou práci a doufá, že vytvoří více nohou, aby bylo možné porovnat plný výkon GOAT s ostatními vysokorychlostními a rychle běžícími roboty. Skutečnost, že tato robotická noha je anorganická, nebo není inspirována přírodou, znamená, že čtyřnožka „se bude s největší pravděpodobností chovat na rozdíl od ostatních legged robotů nebo legged zvířat,“ píše Kalouche.

Třicet dva centimetrů je pro tohoto robota docela úspěchem: je to více než dvojnásobek vlastní výšky robota. Možná je Kalouche, která se inspiruje ne z přírody, ale z matematiky, před křivkou. Jeho motivací stavět GOAT bylo vybudovat opravdu mobilní robot. „Ideální robot“, který píše, by měl být schopen vylézt, chodit a procházet se - ale měl by také být schopen skočit, přistát a běžet. Pouze pokud robot dokáže provést všechny tyto manévry, může „optimálně projet“ jakýkoliv terén, se kterým se může setkat. A pouze pokud to tak optimálně projde, celý terén bude schopen ovládnout svět - nebo nevinněji prozkoumat Mars.

Takoví roboti by také byli adeptští záchranáři, kteří by byli schopni překonat planoucí překážky a prozkoumat jinak neprozkoumané. "V těchto situacích," píše, "dynamické skákání, řízená inerciální re-orientace během letu a vyhovující přistání by umožnilo robotovi projet jinak nepřekonatelnou překážku a pokračovat v plnění svého poslání."

Kaloucheova GOAT noha dělá jen to: Může se vyhnout, kachna, ponořit se, ponořit se a znovu se vyhnout. Nebo přesněji, to může běžet, chodit, skákat, přistát, a hop.

Podívejte se na Kalouche předvádějící svou nohu GOAT a přesvědčte se sami:

$config[ads_kvadrat] not found