Video ukazuje WC-čištění Robot, který také chce sloužit vám pivo

Roboti zde nejsou jen proto, aby automatizovali ty nejsvobodnější úkoly v domácnosti, ale i oni jsou zde, aby se zapojili i do úkolů. Vezměte si případ TIAGo, který byl minulý měsíc předveden na pětidenním Světovém summitu robotů v Tokiu, což je univerzální stroj schopný čistit záchod na (relativně) vysoký standard. Na rozdíl od jiných účelových bot je TIAGo také vhodný pro jiné úkoly, jako je podávání piva - za předpokladu, že si nejdříve umyje ruce.

„Cílem bylo ukázat možnost použití mobilního robota pro všeobecné účely k řešení tohoto úkolu,“ říká Raphael Memmesheimer, vedoucí týmu za botou. Inverzní. „Já osobně vidím takové roboty, které se zaměřují na řešení nejen jednoho specializovaného úkolu, který je zákazníkům k dispozici ve vzdálené budoucnosti, protože nebudou tak cenově dostupné. Pro komerční účely, například v nákupních centrech, na letištích nebo v restauracích, by však mohly přijít dříve. “

Memmesheimer je součástí týmu Homer, skupiny zaměřené na výzkum vize, která je součástí Institutu výpočetní vizualizace Univerzity v Koblenz-Landau v Německu. Skupina se potýkala s řadou výzev a ukázala, jak by TIAGo mohlo plnit úkoly, jako je skladování předmětů ve skladu nebo pomoc zákazníkům, podobně jako bota Pepper společnosti SoftBank.

Video ukazuje, že TIAGo před zahájením hlavní události provedlo testovací běh. Během celého běhu organizátoři umístili jednu prázdnou trubku toaletního papíru a několik kusů papíru, aby bota probojovali. Oni také používali peeing sochu chlapce propustit 300 mililitrů tekutiny do záchodu, na okraji a na zemi: t

Bot detekuje záchodové sedátko, sbírá data RGB-Depth, než se pohybuje kolem houbičky. Pak použil houbací drápy ke sbírání papíru, s použitím přístupu nazvaného Mask-RCNN segmentace. Bohužel, zatímco samotný ráfek se dobře vyčistil, bota na začátku zkroutila chapadla a snažila se později zvednout kousky papíru. Demonstranti tvrdí, že dosáhli míry čistoty 30 procent, „srovnatelné s průměrnou infrastrukturou“.

„Je také mnoho, co se má zlepšit, pokud jde o efektivitu a kvalitu čištění,“ připouští Memmesheimer.

Diváci na YouTube byli o něco méně dobročinní. Jeden uživatel s názvem „Viola“ napsal, že „můj šéf by s tímto úklidem vystřelil robota“.

Související video: Pepper, Humanoid Robot, který by mohl být v blízkosti firmy