Vyřeší laserové vedení autonomních aut lehké znečištění?

$config[ads_kvadrat] not found

Dawn (Swe) - Vya Kal / Sorrow Flew On Black Wings

Dawn (Swe) - Vya Kal / Sorrow Flew On Black Wings
Anonim

Dne 11. dubna vydal Ford videoklip „Project Nightonomy“, jeho nezávislé autonomní testy vozidel. Videozáznam z nočního vidění v zelené barvě ukazuje prototyp Ford Fusion, který naviguje na testovací dráze společnosti Arizona a používá pouze LIDAR. Fusion zvládá test s lehkostí, naviguje temnou pouštní noc tak snadno, jak zvládá dobře osvětlenou silnici.

„Jakmile jsem se podíval z okna, viděl jsem jen černou barvu,“ uvádí ve videu bezpečnostní ovladač v předních sedadlech.

Je to temnota, která se stává ve Spojených státech stále vzácnější. Rozrůstání měst a pouliční lampy na dálnicích zapálily spoustu stínů, které pokrývaly zemi. Světelné znečištění prakticky znemožňuje hvězdářství a, jak uvádí studii na Floridské univerzitě na univerzitě, ne jediný druh se vyvinul pro nepřetržité osvětlení, a ne jediný druh “opravdově prospívá z toho v dlouhodobém horizontu.” Ptáci, plazi, hmyz, a vyrovnat lidé jsou negativně ovlivněni nikdy nekončící záře moderního života.

Pokud je projekt Nightonomy znamením budoucnosti, možná autonomní auta a jejich systémy LIDAR - Light Detection and Ranging - jsou řešením problému se světelným znečištěním. Ford říká, že do roku 2020 bude mít k dispozici technologie, které by umožnily bezpečně umístit auta s vlastním pohonem.

Podle Michaela Clamanna, vedoucího vědeckého pracovníka Duke University's Humans and Autonomy Lab, odpověď zní ne.

„Celá myšlenka mít více systémů na těchto vozech je, že mají nadbytečnost,“ říká Clamann Inverzní. „Existují určité věci, v nichž je LIDAR dobrý, existují určité věci, ve kterých jsou kamery dobré, a existují určité věci, na kterých je radar dobrý.“

Autonomní vozidla se v současné době vyvíjejí tak, aby využívaly všechny tři systémy společně. Tam, kde je jeden systém slabý, přebírá další systém. Kamery samozřejmě bojují ve tmě. Rychlost a přesnost snižování radarových vzdáleností od senzorů. LIDAR, který byl až donedávna téměř neúnosně drahý, také nevidí déšť ani sníh.

Projekt Nightonomy prokázal, že autonomní vozidlo by mohlo fungovat, ale pouze s použitím LIDAR na široké otevřené silnici s nulovým počtem překážek. Malé varianty prostředí by se mohly rychle vyvinout do obrovských problémů pro automobily s vlastním pohonem, pokud by záložní systémy nemohly převzít kontrolu.

LIDAR mapuje okolí pulzujícím infračerveným světlem a fotodetektorem. Světlo je vystřeleno, paprsek se odráží od objektů a pak je systém LIDAR vyzvednut zpět. Vzdálenost je určena výpočtem času mezi oběma signály.

„Střelbou tisíců pulsů v dobře navrženém vzoru,“ vysvětluje blog společnosti Texas Instrument, „můžete mapovat okolní plochu vozidla, abyste rozlišili auta, lidi, stromy a další překážky.“

Když se sníh a silný déšť dostanou do cesty, senzory LIDAR ztratí schopnost „vidět“ své okolí.

To neznamená, že by autonomní vozidla nemohla během noci řídit. Budou však potřebovat stejné světlo, jaké lidé potřebují.

„Myslím si, že pokud nebude velký skok v technologii, spoléhání se na jeden systém bez redundance by nebylo bezpečné,“ říká Clamann. „Když se podíváte na to, jak mnoho těchto systémů funguje, spojením všech těchto věcí mohou tato auta jezdit v noci. Je to jen proto, že byste nechtěli řídit pouze LIDAR. “

$config[ads_kvadrat] not found