Podívejte se na masitý robotický klavírista, který by mohl vystupovat na Vaší dovolené

Beethoven, Chopin a Mozart navždy změnili hru na klavír. Ale další revoluce klávesnice může pocházet z křehkých rukou měkkého robota.

Josie Hughes a její kolegové z University of Cambridge 3D-vytiskli gumovou robotickou ruku, která je schopná hrát na klavíru „Jingle Bells“ a výsledky zveřejnili tento měsíc v deníku Věda robotika. Na rozdíl od mnoha jeho protějšků není ruka tohoto robota schopna individuálně pohybovat každým prstem. Ale Hughes říká Inverzní že jednoduchým pohybem zápěstí je vše, co je potřeba k tomu, aby se stal prázdným virtuózem.

„Změnou pohybů zápěstí a interakcí s klavírem můžeme měnit způsob a styl hry,“ vysvětlila v e-mailu. „To ukazuje, jak mechanika a použití měkkých vazů a struktur tvrdých kostí umožňuje ruce provádět opravdu složité akce, jako je například klavír.“

Ruka má jak squish, tak tuhé vlastnosti, stejně jako lidská ruka. Jeho kosti jsou vyrobeny z tvrdého plastu a měkčí, guma-jako plast se používá pro vazy. Hughes to popsal jako „low-tech“ přístup k řešení složitých problémů robotiky a protetiky.

Tato kombinace umožňuje, aby kladivo na klíče pro hlasité písně nebo jemně stisknout na poznámky pro klidné melodie. V každém případě je to zápěstí, které dělá všechny těžké zdvihy a přívěsek pasivně tančí přes klávesnici bez potřeby jednotlivých pohybů.

Jediné, že je třeba pohybovat zápěstím, je ruka energeticky účinná a schopná pohybovat se v lidském pohybu. Dokázala se zbavit „únosu palce“, což znamenalo, že hrála klíčem s palcem a hrála další tím, že přes něj přejížděla ukazováčkem. Rigidní prsty robota mohou hrát klíče přesněji, ale nemohly dosáhnout této úrovně jemnosti. Hughes se pokusil realizovat tyto slibné výsledky mimo hudební svět.

„Můžeme použít takové struktury rukou, abychom vyvinuli robotiku, která může provádět lékařské palpace, kde lékaři tlačí na své pacienty, aby prozkoumali a odhalili nádory,“ řekla. „V této roli lékaři používají mechaniku ruky k provádění„ zpracování “životního prostředí.“

Hughesův výzkum má potenciál prospět lékařským a protetickým oborům. Ale řekla, že potřebuje zlepšit trvanlivost a kvalitu materiálů, které použili k vytvoření ruky předtím, než se stane skutečností.

Tento robotický klavírista by mohl jednoho dne pomoci lékařům identifikovat nádory, ale prozatím se s ním budeme muset spokojit a hrát melodie v kanceláři.