Open-source robot batolata být zvyklý na dokonalý humanoid

Trvá vesnici, aby vychovala dítě, staré přísloví drží. V případě robotického batolata zvaného iCub je cílem mezinárodního společenství robotiků, aby společně pracovali na tom, aby tento robo-tyke odemkl budoucnost humanoidní robotiky.

Je to budoucnost, že Giorgio Metta, vědecký pracovník v Italském technologickém institutu a jeden z tvůrců iCubu, říká, že je optimista na cestě.

„Vidím, jak se humanoidy dostávají na spotřebitelský trh,“ říká Metta Inverzní. „Bude to nějakou dobu trvat, ale v oblasti dohledu, péče o zákazníky, zdraví pomoci a nakonec i doma to bude již potřeba.“

Ale je tu výzva: Většina robotických prací vyžaduje, aby výzkumní pracovníci dělali nové roboty od nuly, což je nákladné a časově náročné stavět na předchozím výzkumníkovi. Jak je uvedeno v článku zveřejněném ve středu v Věda robotika Metta a jeho kolegové vysvětlují, že jejich open-source robotické batole je určeno k řešení tohoto problému, protože týmy po celém světě pracují s 36 identickými kopiemi iCub.

„Nedostatek standardů a společných platforem, většina projektů je vyvíjena izolovaně jedním nebo dvěma studenty,“ říká Metta. „Výsledky jsou často uchovávány pouze jako vědecké publikace a je obtížné je znovu použít z důvodu nedostatku dokumentace. Univerzity obvykle nemohou dlouhodobě podporovat projekty, financování je obvykle dva až tři roky. Snažili jsme se poskytnout standardní robot pro výzkum a middleware na podporu opakovaného použití softwaru. Udělali jsme celý projekt open source. “

Tento robotický kluk se může plazit na všech čtyřech, posadit se, chodit, chytit věci a je jedním z mála robotů na světě s citlivým povrstvením kůže. Všechny tyto funkce umožňují vědcům zjistit, jak se mohou na tomto již dost technicky vyspělém řešení A.I.

Je to však open source aspekt tohoto projektu, který je největším řešením pro výzkumníky.

Před tím by týmy inženýrů budovaly své projekty od základů. Veškerý hardware a software, který bude tvořit jejich robot, bude vytvořen interně a finální produkt bude zobrazen a popsán v dokumentu.

Testování věcí v laboratorním prostředí vyžaduje, aby vědci znovu vytvořili přesné podmínky popsané v předchozím článku. I když to může být proveditelné pro jiná pole, znovuvytvoření celého robota od nuly bude trvat měsíce práce a pokud je v dokumentaci vynechán malý detail kódování, neexistuje žádný způsob, jak přesně otestovat předchozí práci.

iCub adresy těchto problémů. K dispozici je 36 přesných replik 3,4metrového stroje, což vědcům po celém světě umožňuje zlepšovat se na základním předmětu a pak se setkávají, aby zjistili, jak jejich práce funguje, když je sestavena. Robot používá middleware - v podstatě software, který spojuje různé typy softwaru dohromady. Tento způsob kódování iCub může být napsán na různých platformách bez problémů.

Metta to vidí jako způsob, jak překlenout výzkum, který stovky vědců strávily roky, aby vytvořily nějaké reálné roboty, kteří by pomohli s každodenními činnostmi. A jaké by mohly být tyto první humanoidní roboty na trhu?

„První roboti budou z praktických důvodů pravděpodobně na kolečkách, s jednoduchými rukama a v určitém smyslu opětovně využívají mnoho stávajících aplikací pro smartphony,“ říká. „Spolehlivost s technologií dnešního dne je stále problémem, ale lidé možná odpustí několik neúspěchů v důsledku chladného faktoru vlastnění humanoidního robota.“