Drone Swarms budou brzy použity pro vyhledávací a záchranné operace

V roce 2010 utrpělo Haiti devastující zemětřesení o velikosti 7,0, které značnou část své infrastruktury decimovalo a zanechalo mnoho pod troskami. Mimořádná skupina 62 týmů, které se přiblížily k 1800 lidem, bylo schopno zachránit 132 obětí v 11denním období, a přestože jsou tyto snahy neuvěřitelně chvályhodné, je tu budoucnost, v níž by droni mohli v těchto misích pomáhat.

Ale ne jen jeden dron: Představte si roj.

„Představte si, že máte velkou oblast, kterou byste měli sledovat co nejrychleji a hledat pozůstalé nebo oběti. Použití mnoha UAV místo jednoho robota vám v tomto případě hodně pomůže, “říká Carmine Recchiuto, vědecká pracovnice oddělení informatiky, bioinženýrství, robotiky a systémových věd (DIBRIS) na univerzitě v Janově. Inverzní. Opravdu, můžete přijmout některé strategie pro pokrytí terénu, které zahrnují kooperativní chování mezi roboty. Mohou sdílet společnou mapu, navzájem komunikovat pozici, která již byla monitorována, a vybrat si v reálném čase další pozici, kterou navštívíte. “

Recchiuto se specializuje na použití bezpilotních vzdušných prostředků pro hodnocení post-katastrofy, což v podstatě znamená, že chce použít létající roboty, aby pomohl najít a zachránit lidi, kteří se ocitli v katastrofě. Nejsme daleko od budoucnosti, kde jsou tyto drony vybaveny termálními senzory nebo jinými sledovacími zařízeními, která by mohla pomoci týmům na zemi s pátracími a záchrannými operacemi.

BNSF používá Insitu UAS ke sledování železnic jako součást programu FAA Pathfinder. Naše bezobslužné systémy a software pro zpracování informací připravují půdu pro úspěšné komerční operace. Další informace naleznete na našich nových webových stránkách. Odkaz v bio. #dronesforgood #UAS #Insitu #theresadroneforthat #dronebois #bnsf #decisionmakingsuperioritydelivered

Video zaslané Insitu Inc (@insitu_inc) na

Jednoho dne, Recchiuto doufá, že tyto systémy mohou být zcela autonomní do té míry, že by mohly běžet sami bez lidského dohledu. Tato technologie však ještě nedosahuje tohoto standardu, který ponechává výzkumníky, jako je Recchiuto, aby přišli se systémem, který by člověku umožnil snadno ovládat a monitorovat systém čtyř až 50 dronů najednou.

Tým na Naval Postgraduate School v Monterey v Kalifornii dosáhl tohoto cíle, kdy letos padl padesát dronů na loňský podzim, ale dronové následovali vzory na bojovém stylu psů na obloze, spíše než sledovací formaci.

Ve zprávě s názvem Vizuální zpětná vazba s více kamerami v UAVs Human-Swarm Interface Tým, který napsal Recchiuto, stejně jako Antonio Sgorbissa a Renato Zaccaria, podrobně rozebírá dvě hlavní formy využití rojových dronů. Prvním z nich je, jak by si většina lidí mohla představit roj, což je ptačí formace, která prochází oblohou a skenuje půdu více kamerami. Druhý využívá menší počet bezpilotních letounů, kteří používají jednotlivé cesty, aby společně mohli skenovat plošné mřížky.

V každém z těchto scénářů je inherentní problém: Kam umístíte perspektivní kamery, které by lidský operátor monitoroval? Při pohledu na 50 kamer první osoby je příliš matoucí, což je důvod, proč se tým začal dívat na možnost samostatného dronu, který by se odtrhl od balíku a letěl nad rojem. Vůdce drone, pokud budete chtít.

„Experimentální testy ukázaly, že použití kamer první osoby může způsobit selhání při rozpoznávání nebezpečí, zhoršení situačního povědomí, dezorientace, ve větší míře než při použití externích kamer,“ říká Recchiuto. Zjistili, že je nejlepší použít čtyři kamerové monitory: dva na vedoucího dronu směřujícího dopředu a dolů a dvě oddělené na vnějším okraji roje.

Tyto ptačí formace by byly velmi žádoucí pro vědecké monitorování, stejně jako pro každodenní zemědělské využití, ale Charlton Evans, manažer komerčních projektů v oblasti letectví s insituem Insitu, nezávislou dceřinou společností Boeing, říká, že předpisy to ještě nedovolí.

„FAA ještě není spokojen s konceptem, že jeden pilot ovládá více letadel v národním vzdušném prostoru,“ říká Evans. Inverzní. „Svět zemědělství si přeje, aby to hledalo a zachránilo to, je to nákladově efektivní, pokud můžeme letět s několika letadly z jednoho chlapa, což dává smysl všem. Ale pak to děláme v národním vzdušném prostoru způsobem, který nezvyšuje riziko, je obruč, který budeme muset překonat. “

Evans říká, že technologie pro automatizovanou platformu systému řízení letového provozu je slibná z hlediska regulace. Recchiutoův pátrací a záchranný výzkum funguje podobně, protože využívá algoritmus a komunikaci mezi drony pro skenování sítě katastrofické oblasti.

„To je pravděpodobně oblast, kde bylo dosaženo největšího pokroku,“ říká Evans. „V příštích několika letech se jedná o jedno místo, kde bude technologie pomáhat psát předpisy, protože to změní způsob, jakým podnikáme pod 400 stop.“