Roboty Powered by Popcorn? Podivná věda za Cornell experimentem

Všichni jsme si to přešli na filmy a udělali s nimi náhrdelníky jako děti. Zatímco jsme však dostávali tekuté máslo po našich rukou a tvářích, roboti z kolektivní laboratoře společnosti Cornell University Inverzní že popcorn může být použit pro mnohem více.

V experimentu, který testoval možnosti levnějších a snadněji vyrobitelných robotů, umístil tým společnosti Cornell 36 jader uvnitř pružného, ​​třívrstvého silikonového paprsku, připevněného topinkovačem. Kovovým akordem prošel elektrický proud, který pomalu ohříval jádra, dokud se neuvolnili. Rozšiřující se jádra zkroutila silikonový rukáv do tvaru drápů, který může nést až 9 liber, což je více než dost na to, aby tyto tyčky vytrhaly. Příběh hraček zelené mimozemšťané z filmu kino divadlo dráp.

Jinými slovy, oni dělali jednoduchý robot, poháněný popcorn popping.

Jejich práce byla nedávno prezentována na mezinárodní konferenci IEEE o robotice a automatizaci v květnu, kdy tým vysvětlil, jak je možné kombinovat levné a jednoduché roboty tak, aby vytvořily složitější systémy. Tento typ procesu se nachází v přírodě, kterou spoluautor Kirstin Petersen nazývá „přírodní kolektiv“.

„Spousta systémů v přírodě se skládá z relativně levných jednotlivců, kteří jdou používat vlastní těla jako stavební kameny,“ vysvětluje. „Díváme se do měkkých robotů, kteří to dělají, protože existují konkrétní příklady, tyto vícebuněčné slizové formy v přírodě, které ve skutečnosti tvoří velmi složitou strukturu z vlastního těla, rádi bychom to dokázali.“

Tým se zaměřil na vytvoření talonu poháněného popcornem, protože ruce umožňují robotům dokončit základní dopravní úkoly. Ale první autor Steven Ceron řekl, že svačina má ještě praktičtější využití.

Popcorn má jedinečné vlastnosti, že je levný, snadno dostupný a může se 10krát zvětšit, když ho zahřejete. Petersen říká, že to může být odrazový můstek směrem ke kolektivním měkkým robotům, zatímco Ceron řekl, že popcorn může vidět ještě širší využití jako levný stavební blok pro vytvoření biologicky rozložitelných struktur nebo dokonce jako alternativa ke stříkací pěně.

„Můžete si také představit, že by dobře fungovali pro stavbu robotů, kteří používají tato levná a nízkoobjemová jádra k budování struktur v nestrukturovaném prostředí nebo k utěsnění trhlin v základech,“ vysvětluje. „Jádra jádra se roztahují, zvětšují se, vzájemně blokují a zasekávají se, aby zajistily jakýkoliv objekt, který obklopují.“

To není vše. Ceron říká, že jakmile budete hotov pomocí drápu, můžete si popcorn vytáhnout a jíst. Teď je to inovace.