Soft Robot Builders Připravte se na "Grand Challenge"

Výrobci robotů z celého světa se připravují na RoboSoft Grand Challenge, který se bude konat ve dnech 29. - 30. dubna 2016 a který se bude konat ve Výzkumném centru pro mořské technologie a námořní robotiku v italském Livornu.

Nicméně, toto není nějaká neo-verze Robot Wars - i když je to o tom, o čem expo jde - ale také o šanci pro ty, kteří se snaží o průkopníky v oblasti měkké robotiky, aby ukázali světu, jak jsou jejich vykostění roboti adepti, dokonce i budoucnost robotiky.

„Vykostěný“ se týká základního principu měkké robotiky, kde stroje jsou založeny na pohybu bezobratlých, jako je hmyz a měkkýši: důvodem je, že na rozdíl od tradičních robotů, kteří se pohybují po uzamknutí, se „měkký“ robot dokáže přizpůsobit méně údržbě a programování a může poskytnout přirozenější zážitek.

Například mnoho robotů pracujících v automobilovém průmyslu je na montážních linkách. Stroje musí používat stejné pohyby a aplikovat stejné množství síly v přilnavosti - pokud ne, může následovat kalamita - takže takové roboty musí být monitorovány, aby se zajistilo, že výroba zůstane standardní a stabilní.

Měkký robot na druhé straně může být navržen tak, aby zvládl každý úkol jinak - a takový droid tak může udělat, aniž by byl nutně naprogramován k dokončení pohybu. Jeho schopnost spočívá v nedostatku strukturování kostry. Namísto spoléhání se na tuhé končetiny pohybované štafetami a tuhými klouby podobným způsobem na lidskou ruku nebo nohu, může být měkký robot postaven tak, aby měl chapadlo, jako chobotnice. Dráty a obvody jsou tam, jak by se dalo najít v typickém robotu, ale bez kostní základny může robotický chapadlo rozvinout a zkroutit se, chytit se z několika možných úhlů a aplikovat sílu uchopení ve více kompenzačním, vyváženém módě. než pevná rovnice výkonu.

Příkladem takového bota je vytvoření Cecilia Laschi, profesorky biorobotiky na Scuola Superiore Sant'Anna v italské Pise. Jak řekla Ve středu se poprvé setkala s odporem, když se snažila vyvinout měkkého robota inspirovaného chobotnicí: „Zpočátku nechtěly být velmi tradiční konference o robotice přijaty mé papíry… teď jsou tu celá setkání věnovaná tomuto tématu.“

Po prostudování pohybu hlavonožce Laschi navrhl robota, jehož končetiny se stočily, natáhly a sevřely, s použitím vnitřního pruhu pružin a kabelů pro práci s ohýbatelným chapadlem, které se při použití tepla vrací do původního tvaru, když je zamýšleno. Robot se může zabalit kolem cíle - důležitě, bez předchozího programování - a zároveň vyprávět, co to bude popadat. „Je to úplně jiný způsob, jak stavět roboty,“ říká Laschi.

Bohužel, pro každého, kdo se právě dozví o Robosoft GC, je registrace do soutěže uzavřena, ale ti, kteří se chtějí zapojit do měkké robotiky, mohou navštívit softroboticstoolkit.com, který obsahuje mnoho informací o druhu ovladačů, regulátorů a senzorů. nutné získat budovu - stejně jako několik testovacích studií a naběraček na soutěžích měkkých robotů.