Sledovat Boston Dynamics 'děsivé Parkouring Robot se snaží naučit, jak chodit

Robot společnosti Boston Dynamic Terminator-esque, Atlas, může vykonávat práci skladníka, řešit frustrující situace a parkour lépe než Michael Scott. Stále se však potýká s fyzickou aktivitou, kterou se většina dětí učí, jak to udělat v době, kdy je rok starý: chodit.

Pokaždé, když jste viděli Atlasa v akci, bylo to zamčené v permanentním squatu, namísto plné expanze nohou jako lidé. Je to proto, že jeho ohnutá kolena jsou nezbytná k tomu, aby bota zůstala vyrovnaná. K vyřešení tohoto problému se tým robotů z Institutu pro lidské a strojové poznávání snaží pomoci Atlasu naučit se přirozeně chodit. Výzkumný pracovník IHMC, Robert Griffin, vysvětluje, že je to klíč k zvládnutí složitějších pohybů, jako je schopnost sprintovat přes hromadu škváracích bloků a rychle se zotavit, pokud se vydá na cestu.

„Dlouhodobou vizí je dělat roboty, kteří jsou schopni stejných pohybových výkonů jako lidé, aby mohli fungovat jako pravé lidské avatary,“ řekl. IEEE Spectrum. „Snažíme se nyní navrhnout přístupy, které jsou schopny jak přesného umístění kroků, jako například při chůzi přes skalní pole s několika málo řídkými opěrnými body, a jsou odolné, když tato preciznost selže, jako je skutečně vyhovující terén se spoustou jemných výškové variace pomocí jediného algoritmu. “

V příspěvku prezentovaném na Mezinárodní konferenci o robotice a automatizaci v květnu Griffin a jeho tým vysvětlili, že tím, že jednoduše přinutili Atlas, aby si udržel nohy rovné, vyvinul krok, který je šokujícím způsobem podobný lidem.

Bez jakékoli pomoci týmu IHMC se Atlas naučil pohybem na špičce, což je rozhodující druh pohybu, který umožňuje lidem chodit. Počáteční testy této techniky v reálném čase byly velmi nadějné, Atlas byl schopen projít nerovným terénem a dokonce odolávat několika jemným škubáním. Výzkumníci byli také schopni nechat to trvat 1,5 metru kroky v simulaci, která by mohla umožnit Atlas elegantně klouzat přes překážky. Ale to ještě musí být testováno na hardwaru.

„S několika triky, které mohou kombinovat tuto robustnost s přesností, aby se stal skutečně schopným robotem,“ řekl Griffin.

Na první pohled se zdá, že je to mnohem méně děsivý průlom, než učit roboty vázat schody a teoreticky nás pronásledovat. Samozřejmě, pokud jste opravdu chtěli svrhnout lidstvo, museli byste přijít na to, jak mezi námi chodit bez našeho vědomí.