MIT je Cheetah 3 je slepý, ale mohl ještě překročit apokalyptický Hellscape

$config[ads_kvadrat] not found

MIT изнутри - Массачусетский Технологический Институт

MIT изнутри - Массачусетский Технологический Институт
Anonim

Technologický institut Massachusetts Institute by mohl jednoho dne vytvořit balíček slepých robotických gepardů, kteří by mohli hledat pozůstalé mezi troskami, které zanechalo zemětřesení nebo tornádo.

Nekonečný Cheetah 3 je 90 liber naprosté pružnosti, která je schopna projít rozeklaným terénem, ​​i když je zatlačena nebo zatažena dozadu. Místo toho, aby se spoléhal na kamery nebo senzory, používá to, co roboti MIT nazývají „slepou lokomocí“, aby šplhali po schodech, skákali vertikálně a cvalem rychlostí až 6,7 mil za hodinu.

„Pokud lidé zavřou oči a udělají krok, máme mentální model, kde by země mohla být, a může se na to připravit. Spoléháme se však také na dotek země, “řekl ve svém prohlášení designér robota Sangbae Kim. “Cheetah 3 je dělat to samé tím, že kombinuje více zdroje informací určovat čas přechodu.” T

Ale to neznamená, že Cheetah 3 bude navždy slepý. Kim, který je také profesorem strojního inženýrství MIT, nechce, aby se jeho tvorba příliš spoléhala na svou vizi. Místo toho, on vysvětlil to zpočátku trénovat jeho stvoření bez očí zajistí to stane se expertem na zacházení s hrubou topografií a zotavit se z úrazu.

"Chceme mít velmi dobrého kontrolora bez vize," řekl v tiskové zprávě. „A když přidáme vidění, i když vám to může dát špatné informace, noha by měla být schopna zvládnout (překážky). Protože co když to udělá něco, co kamera nevidí? Co bude dělat? To může pomoci slepá lokomoce. Nechceme věřit naší vizi příliš mnoho. “

Plán je poslat Cheetah 3 na místa, která jsou pro lidi zcela nebezpečná k prozkoumání. V současné době provádí pouze bezpečné úkoly, jako je kontrola elektrárny. Pokud se však stále zlepšují jeho turistické dovednosti, může mít to, co potřebuje, aby pomohlo osobám reagujícím na první pomoc při přírodních katastrofách.

Lepší pozor na Boston Dynamics, tam je další robotická kočička v těchto ulicích.

$config[ads_kvadrat] not found