Video z Backflipping Cheetah Robot Belies daleko Loftier cíl pro MIT

Čtyřnásobný „mini gepard“ vyvinutý v Massachusetts Instituteof Technology se stal prvním čtyřnohým robotem, který úspěšně provedl backflip. Skok z pozice na 360 stupňů je nejnovějším arzenálem triků pro mini gepardy: Kick to a vrátí se zpět. Zatlačte ho pryč a udržuje rovnováhu. Není to tak, že inženýři v MIT nejsou pomstychtiví; jejich mini gepard byl postaven speciálně pro tento druh experimentů s drsným a bubnováním.

Pokud budete vyvíjet roboty, kteří zvládnou manuální práci a bezpečně se orientují na stavbách, budou muset být dost tvrdé. To představuje výzvu pro designéry těchto robotů: Jak se vám podrobit prototypy - ty, které strávily roky a miliony dolarů vyvíjet - hrubým experimentům a zátěžovým testům? Zde přicházejí roboty jako mini gepard, říkají vědci z MIT.

Výzkumníci představí návrh na mezinárodní konferenci o robotice a automatizaci v Montrealu v květnu. V současné době staví více čtyřnohých strojů, jejichž cílem je sada deseti, z nichž každá doufá, že půjčí do jiných laboratoří.

Na pouhých 20 liber, mini gepard design je zcela modulární. Každá z nohou je poháněna třemi levnými, identickými motory, které jsou vyrobeny z běžných dílů, což umožňuje inženýrům snadno a rychle provádět úpravy. I Předcházející robot, nazvaný Cheetah 3, nenabídl tuto snadnost použití, říká hlavní vývojář Benjamin Katz.

„V Cheetah 3 je všechno super integrované, takže pokud chcete něco změnit, musíte udělat tunu redesign,“ řekla Katz v rozhovoru pro MIT. "Zatímco s mini gepardem, pokud byste chtěli přidat další ruku, můžete jen přidat tři nebo čtyři další z těchto modulárních motorů."

Proč roboti potřebují laboratorní krysy

Navzdory tomu, že nemá žádnou rozeznatelnou hlavu, je mini gepard stále, objektivně, roztomilý. Ale lil 'roboty, jako je mini gepard, nejsou „lil“, aby se vám líbily. Jsou „lil“, protože mají být laboratorní krysí verzí 21. století. Dokonce i neoficiální slogan mini geparda - „Děláme chyby, ale Mini Cheetah je postaven tak, aby je zvládl“ - naráží na jeho větší účel.

Po celá staletí používali vědci v mnoha studiích myši a krysy jako testovací případy. Hlodavci jsou malé, snadno přenosné a levné. Z hlediska chování jsou relativně předvídatelné; potřete krysu jehlou (tak hroznou, jak si to představujeme), a krysa náhle nezačne dupat v laboratoři. Jejich životnost je přirozeně krátká a chovají se velmi rychle. A pak, samozřejmě, je tu fakt, že krysy a lidé sdílejí asi 90 procent stejné DNA.

Podobně malé, levné roboty, jako je Boston Dynamics, SpotMini nebo mini gepard MIT, doufejme umožní inženýrům urychlit výzkum, vyzkoušet nekonečné konfigurace končetin a algoritmy a manévry, než je převedou na podstatně dražší a větší iterace. Například mini gepard se stal zástupcem jeho velké sestřenice, Cheetah 3.

Další na seznamu "Věci, které nemůžu uvěřit, že tak malý robot dokáže tak snadno," inženýrský tým vyvíjí přistávací regulátor pro mini gepard, který mu umožňuje například být vyhozen z okna a úspěšně přistát na nohou. Jak se říká, chodit, než budete moci běžet; backflip, než se můžete prorazit cihlovou zeď, hádáme.

Nový gepard MIT už za týden od vydání narazil na šňůru, která se přiblížila milionu názorů. Tam může být více, kde to přišlo, v době, kdy mladí vynálezci prezentovat své návrhy v květnu, doufají, že postavili kohortu nejméně deset mini gepardů.