Nová "Elektronická kůže" by mohla Usher v éře Robot chirurgů a kuchařů

Roboti jsou na dobré cestě ke zvládnutí činností, jako je drcení plechovek od piva a dělá běžícího muže. Ale pokud jde o úkoly, které vyžadují trochu více jemnosti, jako je manipulace s malinou bez rozdrcení, roboti neuspěli - až dosud.

Výzkumní pracovníci na Stanfordské univerzitě propustili robotickou ruku s obratností podobnou člověku tím, že jí dali gumovou rukavici z elektronické kůže.

„E-kůže“ napodobuje způsob, jakým je lidská kůže navrstvena tak, aby robotické končetiny cítily tlak, takže ví, jak ovládat svou sílu. Marc Negre, magisterský student, který vedl vývoj senzorů tlaku, říká Inverzní že by to mohlo pomoci zlepšit schopnost domácích robotů, mechanických kuchařů a chirurgů v budoucnu.

„Konečným cílem je být schopen manipulovat s předměty, jako je sklo v různých směrech, aniž by klouzali, manipulovali s jemnými předměty v kontextu potravinářského průmyslu, nebo pro chirurgické roboty, kteří by potřebovali vysokou obratnost při pohybu částí těla nebo nástrojů,“ řekl. řekne Inverzní prostřednictvím e-mailu.

Negre říká, že jeho tým modeloval e-kůži po nervových zakončeních v našich rukou a hrbolatou podvrstvu kůže známou jako spinosum v dokumentu publikovaném ve středu v deníku Věda robotika.

Když si lidé něco vyzvednou, naše vnější vrstva kůže se přiblíží k mikroskopickým kopcům a údolím spinosumu. Pevnější jsme se chytit něco bližší naše kůže se pohybuje do údolí, což nám dává silnější dotek pocit. Negre v podstatě znovu vytvořil stejnou masovou topografii pro robotickou rukavici.

„Vývoj procesu výroby patnácti kroků byl opravdu náročný a vzrušující,“ vysvětlil. „Potřebovali jsme postavit mikrometrové pyramidy různých velikostí, stejně jako 1 milimetrové kopce, vyrobené z gumy a vodivého materiálu.“

Je však ještě třeba udělat spoustu práce, než bude v nemocnici zaměstnán robotický chirurg s e-skinem. V současné době by tato mechanická ruka byla dobrá pouze při opakovaných úkolech, jako je zvedání vajíčka a jeho umístění do kartonu.

Tým musí přijít na to, jak dále vkládat senzory do robotického systému a mít je rozumět co se dotýká. Negre říkal, že to je ještě pár let ven, ale tento dokument jde ukázat, že výzkumníci jsou stále pevnější přehled o replikaci částí lidského těla.

Související video: Roboti v "Svobodné sebe" od Chemical Brothers jen chtějí tančit