Toto falické robotické rameno napodobuje chobotnici

$config[ads_kvadrat] not found

Toto, Max Taras - Money (MusecubePRO TV)

Toto, Max Taras - Money (MusecubePRO TV)
Anonim

Vytáhněte hlavu z okapu. To, na co se díváte, je budoucnost měkké robotiky - 3D potištěné rameno, které napodobuje komplexní svalstvo chapadla chobotnice.

Inženýři Cornell za vývojem nedávno zveřejnili své závěry v roce 2006. T Bioinspiration & Biomimetics.

„Dlouhodobým cílem v robotické komunitě je rozvoj vysokých stupňů volnosti manipulátorů, které napodobují složitý pohyb biologických systémů, jako je chapadlo chobotnice,“ píšou autoři. "Chobotnice chapadlo dosahuje neuvěřitelné obratnosti prostřednictvím trojrozměrného uspořádání svalů ve třech vzájemně kolmých směrech (podélných, příčných a šroubovicových)."

Tudíž chapadlo:

To, co sledujete, počínaje kolem 1:40, je robotické rameno s komplexním vnitřním systémem tvořeným čtyřmi samostatnými tlakovými komorami. Každá komora může být individuálně nafouknuta nebo vypuštěna, aby umožnila pohyb v určitém směru.

Přístroj zobrazený dříve ve videu má pouze dvě vnitřní komory, což umožňuje pohyb ze strany na stranu.

Soft robotika je oblast výzkumu, která se inspiruje přírodou k budování mechanických struktur, které nejsou tak fyzicky omezené jako jejich tvrdí bratranci. Stejně jako chobotnice, která protéká malou dírkou, jsou měkké roboty připraveny na nové a vzrušující místa, jakmile se zbaví svých tuhých součástí.

Průlom této nedávné studie je ve výrobě. Při použití 3D tiskárny inženýři přišli na to, jak udělat měkká robotická ramena, která jsou spolehlivá, replikovatelná a levná.

„Na základě zde uvedené demonstrace a možností zdokonalených materiálů je tento vznikající tiskový proces pro měkké ovladače slibnou cestou k sofistikovaným biomimetickým systémům,“ uzavírají autoři.

$config[ads_kvadrat] not found